Роман англійського письменника оповідає про події, які відбувалися в далекому минулому - в XII ст., коли королем престолу в Англії був Річард Лев'яче серце. Це період гострої боротьби між норманами та саксами, між феодалами та селянами. Селяни пограбовані й безправні не мали ані притулку, ані захисту, а лицарські замки тих часів перетворилися на осередки для розбійників.

І саме у той найскрутніший час на рідні землі повертається син могутнього Седріка - Айвенго. Багатий феодал не міг змиритися із тим, що його син Айвенго завів дружбу із королем Річардом Лев'яче серце, то й позбавив сина спадку й прогнав його із дому.

Але молодий лицар не поступається своїм принципам, він непохитний у своїх міркуваннях, у тому що влада феодалів має бути обмеженою. Айвенго понад усе цінує в людях порядність та щирість - він стверджує, що всі люди, незалежно від їх національності рівні перед Богом.

Айвенго розуміє, що людське щастя - в любові, а могутність - у дружбі. Мужній, принциповий, безстрашний лицар, своєю простотою, щирістю та турботою він підкорює прихильність звичайних людей. Жертвуючи своїм життям, він не полишає справи справедливості та честі.

В усі часи історії знаходилися такі такі безстрашні й безкорисливі лицарі як Айвенго, бо там де вони - там добро завжди перемагає зло.